杭州湾跨海大桥无人机智能巡检应用试点
项目概况：
杭州湾跨海大桥是我国“五纵七横”国道主干线中同江～三亚沿海大通道和沈阳～海口高速公路跨越杭州湾的最便捷通道，也是浙江省2010 年规划建成的“两纵、两横、十八连、三绕、三通道”公路网主骨架的重要组成部分。它的建设可便捷有效地将宁波、舟山等浙东南地区与上海连接起来，与沪杭、杭甬高建公路一起构成沪、杭、甬2 小时交通圈。大桥全长36 公里，于2003 年11 月14日动工兴建，2008 年5 月1 日通车运营。大桥的建成对促进长江三角洲经济区的发展，实现浙江省经济发展总战略，完善我国国道主干线系统具有重要意义。
随着交通运输业的高速发展及社会各界对桥梁安全性关注的不断提升，传统的人工巡检手段已无法满足对高效、低风险、智能化巡检的需求。无人机技术，尤其是低空无人机的应用，为弥补传统巡查方法的不足提供了有效途径。低空无人机不仅能够极大提升巡检效率，代替传统的桥梁检测车和爬索机器人，减少了人工成本，还能通过搭载高清摄像头和智能算法对桥梁病害进行自动识别，推动桥梁巡检作业向自动化、精准化、实时化和数字化发展，为杭州湾跨海大桥的长期安全运营提供有力保障。
本项目为“杭州湾跨海大桥无人机智能巡检应用试点”，旨在通过无人机技术对公路桥梁进行智能化巡检，提升桥梁养护管理的效率、安全性和数字化水平。项目在杭州湾跨海大桥进行试点，涉及约20km混凝土箱梁和3座斜拉桥索塔的巡检工作，采用先进的无人机平台、数据处理和AI算法技术进行大规模数据采集与分析，以推动公路桥梁管理的数字化转型。
项目亮点：
实现箱梁下部无信号位置的自主巡航飞行。利用双目视觉传感器采集的图像以及惯性测量装置输出的位姿参数的融合算法，实现无人机在桥梁底部自动飞行。
养护巡查检查作业全自动化。实现了从巡检飞行、数据采集到缺陷识别的全流程自动化，无需人工干预即可完成桥梁外观检查，显著降低了人工劳动强度和人为误差。
建立可视化的检测成果展示系统。通过无人机自动化检测和高清图像拼接，建立了全数字化、可视化、高精度、可溯源的桥梁检测成果展示系统。
形成以大疆经纬M350为平台、云端处理为核心、移动车载平台为支撑的成套设备系统，具有可复制、可推广的应用前景。
荣誉成果：
无人机应用公路桥梁巡检竞赛决赛二等奖；
交通运输部低空无人机应用公路巡查检查试点项目；
项目展示：
